집에는 A3004NS-M 공유기가 있고 WireGuard Server를 설정해 놓았습니다. 회사에는 T5004 공유기가 있고 WireGuard Client를 설정해 집에 있는 A3004NS-M 공유기 접속되도록 해 놓았습니다. 이렇게 WireGuard 커넥션이 설정된 상태에서, 회사의 T5004(Client)에 연결된 PC에서 집에 있는 A3004NS-M(Server)에 연결된 PC는 접속(Ping)이 됩니다. 그런데 거꾸로, 집에 있는 A3004NS-M(Server)에 연결된 PC에서 회사의 T5004(Client)에 연결된 PC는 접속(Ping)이 안됩니다. ※ 집(A3004NS-M)는 공인 IP이고, 회사(T5004)는 사설 IP입니다. (회사 망 구성 변경 권한 없으며, 회사 PC에 WireGuard 프로그램을 설치하는 것도 안됩니다.) 그래서, 집이 서버 역할을 해야 하고, 회사의 공유기가 클라이언트 역할을 해야 하는 상황입니다. 제가 하고자 했던 것은, 집에서 회사 PC에 접속하는 것이었는데요. PC나 공유기에서 라우팅 경로를 추가한다거나, 포트 포워딩 규칙을 추가한다거나 해서, WireGuard 커넥션을 통해 집에서 회사 PC에 접속하도록 할 수 있을까요?